液體水灌裝機原理通常分為常壓灌裝機、真空灌裝機和壓力灌裝機，常壓下，可根據液體的自身重量實(shí)行自流式灌裝，灌裝方法,是在高于大氣壓力下進(jìn)行灌裝,貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力,啤酒液體靠壓差流入瓶?jì)?，灌裝機其中較重要部件是PLC控制系統，機械的液體灌裝機采用了三菱PLC位左移指令,驅動(dòng)執行條件輸入每一次由OFF-ON變化時(shí),執行N2位移動(dòng),N2為移動(dòng)的位數，液體灌裝機原理還是比較簡(jiǎn)單的，經(jīng)改造后的控制系統大大地簡(jiǎn)化了復雜的機械結構,經(jīng)現場(chǎng)運行情況和控制效果檢驗,系統的自動(dòng)化程度達到了設計要求,大大減少了操作人員的勞動(dòng)強度,使液體灌狀的日產(chǎn)量比過(guò)去提高30%以上,故障率大大減低.體現了現代設備的自動(dòng)控制技術(shù).是在消化,吸收當今工業(yè)控制的先進(jìn)技術(shù)原理的基礎上加以創(chuàng )新,研制而成的目前國內技術(shù)最先進(jìn)的灌裝控制系統。

  隨著(zhù)社會(huì )生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現代控制理論的不斷完善，使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機械手系統由于其介質(zhì)來(lái)源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門(mén)，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機械手有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉盤(pán)機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線(xiàn)或物流流水線(xiàn)中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。

  一.四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機械手的結構及動(dòng)作過(guò)程

  其運動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機驅動(dòng)可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))；(2)由步進(jìn)電機驅動(dòng)絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開(kāi)關(guān))；(3)可回旋360°的轉盤(pán)機構能帶動(dòng)機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機、光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)等組成)；(4)旋轉基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時(shí)機械手抓緊，放氣時(shí)機械手松開(kāi))。其工作過(guò)程為：當貨物到達時(shí)，機械手系統開(kāi)始動(dòng)作；步進(jìn)電機控制開(kāi)始向下運動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機控制橫軸開(kāi)始向前運動(dòng)；伺服電機驅動(dòng)機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。步進(jìn)電機驅動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機驅動(dòng)橫軸開(kāi)始向前走；轉盤(pán)直流電機轉動(dòng)使機械手整體運動(dòng)，轉到貨物接收處；步進(jìn)電機再次驅動(dòng)縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開(kāi)貨物；系統回位準備下一次動(dòng)作。

  二控制器件選型

  為達到精確控制的目的，根據市場(chǎng)情況，對各種關(guān)鍵器件選型如下：

  1.步進(jìn)電機及其驅動(dòng)器

  機械手縱軸(Y軸)和橫軸(X軸)選用的是北京四通電機技術(shù)有限公司的42BYG250C型兩相混合式步進(jìn)電機，步距角為0.9°/1.8°，電流1.5A。M1是橫軸電機，帶動(dòng)機械手機構伸、縮；M2是縱軸電機，帶動(dòng)機械手機構上升、下降。所選用的步進(jìn)電機驅動(dòng)器是SH-20403型，該驅動(dòng)器采用10～40V直流供電，H橋雙極恒相電流驅動(dòng)，最大3A的8種輸出電流可選，最大64細分的7種細分模式可選，輸入信號光電隔離，標準單脈沖接口，有脫機保持功能，半密閉式機殼可適應更惡劣的工況環(huán)境，提供節能的自動(dòng)半電流方式。驅動(dòng)器內部的開(kāi)關(guān)電源設計，保證了驅動(dòng)器可適應較寬的電壓范圍，用戶(hù)可根據各自情況在10～40VDC之間選擇。一般來(lái)說(shuō)較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但卻會(huì )加大驅動(dòng)器的損耗和溫升。本驅動(dòng)器最大輸出電流值為3A/相(峰值)，通過(guò)驅動(dòng)器面板上六位撥碼開(kāi)關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài)，對應8種輸出電流，從0.9A到3A以配合不同的電機使用。本驅動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式，利用驅動(dòng)器面板上六位撥碼開(kāi)關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。

以上就是有關(guān)液體灌裝機的工作原理以及結構介紹了,希望對大家有所幫助。

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