液體灌裝機是如何工作的呢?它的結構又是什么樣的呢?下面液體灌裝機廠(chǎng)家就為大家介紹與喜愛(ài)液體灌裝機的工作原理以及相關(guān)的構造. 液體水灌裝機原理通常分為常壓灌裝機、真空灌裝機和壓力灌裝機,常壓下,可根據液體的自身重量實(shí)行自流式灌裝,灌裝方法,是在高于大氣壓力下進(jìn)行灌裝,貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力,啤酒液體靠壓差流入瓶?jì)?,灌裝機其中較重要部件是PLC控制系統,機械的液體灌裝機采用了三菱PLC位左移指令,驅動(dòng)執行條件輸入每一次由OFF-ON變化時(shí),執行N2位移動(dòng),N2為移動(dòng)的位數,液體灌裝機原理還是比較簡(jiǎn)單的,經(jīng)改造后的控制系統大大地簡(jiǎn)化了復雜的機械結構,經(jīng)現場(chǎng)運行情況和控制效果檢驗,系統的自動(dòng)化程度達到了設計要求,大大減少了操作人員的勞動(dòng)強度,使液體灌狀的日產(chǎn)量比過(guò)去提高30%以上,故障率大大減低.體現了現代設備的自動(dòng)控制技術(shù).是在消化,吸收當今工業(yè)控制的先進(jìn)技術(shù)原理的基礎上加以創(chuàng )新,研制而成的目前國內技術(shù)最先進(jìn)的灌裝控制系統。
隨著(zhù)社會(huì )生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節奏不斷加快,人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現代控制理論的不斷完善,使機械手技術(shù)快速發(fā)展,其中氣動(dòng)機械手系統由于其介質(zhì)來(lái)源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統安全可靠等特點(diǎn),已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門(mén),在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機械手有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉盤(pán)機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作,能放置在各種不同的生產(chǎn)線(xiàn)或物流流水線(xiàn)中,使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
一.四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機械手的結構及動(dòng)作過(guò)程
其運動(dòng)控制方式為:(1)由伺服電機驅動(dòng)可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn));(2)由步進(jìn)電機驅動(dòng)絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開(kāi)關(guān));(3)可回旋360°的轉盤(pán)機構能帶動(dòng)機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機、光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)等組成);(4)旋轉基座主要支撐以上3部分;(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時(shí)機械手抓緊,放氣時(shí)機械手松開(kāi))。其工作過(guò)程為:當貨物到達時(shí),機械手系統開(kāi)始動(dòng)作;步進(jìn)電機控制開(kāi)始向下運動(dòng),同時(shí)另一路步進(jìn)電機控制橫軸開(kāi)始向前運動(dòng);伺服電機驅動(dòng)機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機械手夾住貨物。步進(jìn)電機驅動(dòng)縱軸上升,另一個(gè)步進(jìn)電機驅動(dòng)橫軸開(kāi)始向前走;轉盤(pán)直流電機轉動(dòng)使機械手整體運動(dòng),轉到貨物接收處;步進(jìn)電機再次驅動(dòng)縱軸下降,到達指定位置后,氣閥放氣,機械手松開(kāi)貨物;系統回位準備下一次動(dòng)作。
二控制器件選型
為達到精確控制的目的,根據市場(chǎng)情況,對各種關(guān)鍵器件選型如下:
1.步進(jìn)電機及其驅動(dòng)器
機械手縱軸(Y軸)和橫軸(X軸)選用的是北京四通電機技術(shù)有限公司的42BYG250C型兩相混合式步進(jìn)電機,步距角為0.9°/1.8°,電流1.5A。M1是橫軸電機,帶動(dòng)機械手機構伸、縮;M2是縱軸電機,帶動(dòng)機械手機構上升、下降。所選用的步進(jìn)電機驅動(dòng)器是SH-20403型,該驅動(dòng)器采用10~40V直流供電,H橋雙極恒相電流驅動(dòng),最大3A的8種輸出電流可選,最大64細分的7種細分模式可選,輸入信號光電隔離,標準單脈沖接口,有脫機保持功能,半密閉式機殼可適應更惡劣的工況環(huán)境,提供節能的自動(dòng)半電流方式。驅動(dòng)器內部的開(kāi)關(guān)電源設計,保證了驅動(dòng)器可適應較寬的電壓范圍,用戶(hù)可根據各自情況在10~40VDC之間選擇。一般來(lái)說(shuō)較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩,但卻會(huì )加大驅動(dòng)器的損耗和溫升。本驅動(dòng)器最大輸出電流值為3A/相(峰值),通過(guò)驅動(dòng)器面板上六位撥碼開(kāi)關(guān)的第5、6、7三位可組合出8種狀態(tài),對應8種輸出電流,從0.9A到3A以配合不同的電機使用。本驅動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分7種運行模式,利用驅動(dòng)器面板上六位撥碼開(kāi)關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。
以上就是有關(guān)液體灌裝機的工作原理以及結構介紹了,希望對大家有所幫助。
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