液體灌裝機在灌裝中,定位系統是非常重要的,他能夠判斷裝的量是否達標了,下面我們就來(lái)介紹與喜愛(ài)這個(gè)系統??茖W(xué)技術(shù)水平的提高,國內灌裝機行業(yè)也得到了較快的發(fā)展,技術(shù)水平、設備性能、質(zhì)量等方面都有了很大程度的提高,在支持企業(yè)效率、安全生產(chǎn)上發(fā)揮了重要的作用。灌裝機主要是包裝機中的一小類(lèi)產(chǎn)品,從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機,膏體灌裝機,粉劑灌裝機,顆粒灌裝機;從生產(chǎn)的自動(dòng)化程度來(lái)講分為半自動(dòng)灌裝機和全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)。近來(lái)隨著(zhù)食品的QS認證,食用油的廠(chǎng)家已經(jīng)開(kāi)始注重產(chǎn)品質(zhì)量和包裝,所以油類(lèi)灌裝機在灌裝機中地位凸現。 灌裝機是針對油品物料灌裝專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)研制的灌裝機械,可以灌裝各類(lèi)油品,如食用油、潤滑油、花生油、豆油等??蓪?shí)現人工操作和無(wú)人化操作的靈活配置,例如食用油灌裝機。按計量方式可分為流量計式、活塞式、稱(chēng)重式等;按設備樣式可分為直線(xiàn)式和旋轉式等。油桶灌裝過(guò)程中,由于自動(dòng)化技術(shù)的介入,使得整個(gè)灌裝流程都保持了高速的運作狀態(tài),但是,在缺乏精確檢測的情況下,常常會(huì )出現油液漏出造成不必要的浪費,所以在灌裝開(kāi)始前,需要對空油桶桶口進(jìn)行精確定位,確保灌裝端子能夠和桶口良好銜接。
灌裝機視覺(jué)定位系統在檢測過(guò)程中,采用500萬(wàn)像素CCD工業(yè)相機作為圖像采集模塊,固定在桶口上方,同時(shí)搭配LED光源,保持工業(yè)相機位置準確,通過(guò)坐標換算,換算出相機的“圖像坐標系”和灌裝機構的“正確坐標系”之間的關(guān)系,計算圖像中各桶口的坐標及半徑信息再通過(guò)換算得到正確坐標系。
依次將四個(gè)空油桶隨意放置在相機視野下方,工業(yè)相機拍照后,直接定位到4個(gè)桶口的位置信息,再通過(guò)智能坐標換算得到正確坐標信息傳遞到灌裝機的灌裝機構,信息傳遞通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給灌裝控制機構,在通過(guò)控制機構反饋給前端對桶口位置進(jìn)行調整,完成對位后進(jìn)行灌裝,從而保證灌裝生產(chǎn)率高的進(jìn)行。
上述就是關(guān)于液體灌裝機的視覺(jué)定位系統介紹了,大家都明白了嗎!
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